智能网联车辆队列控制技术
——胡宏宇 吉林大学
来源：
日期：2021-10-27 14:29:00
打印
字号：[大中小]
分享：
X
分享到 - 微信
技术/产品创新性:
开发智能网联汽车多车协同控制理论与关键技术，在保证队列内车辆纵向稳定跟随的前提下，设计智能车队通信管理方法与车辆组队、离队群体智能控制策略与技术。
在网联通信架构下，定义领航车，跟随车，自由车三种车辆角色，确定车辆管理方法与网联通信架构，实现车辆角色与行驶状态的切换，选择合适的目标汇入间隙，实现高效、统一的队列车辆管理；设计车辆换道入队、离队的控制算法，以纵向控制器为基础，引入虚拟车，引导后方车辆稳定减速，再切换控制器跟随目标，实现由自由行驶到队列协同行驶的过渡控制，并通过线性改变控制输入的方法，达到稳定的控制切换。车辆以列队模式行驶，既可以降低大约10%~15%的燃油消耗，又有助于缓解交通拥堵和提高道路交通系统的通行效率。
