直升机载高压电力巡线吊舱
——张立中 长春理工大学
来源：
日期：2021-10-27 14:33:00
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技术/产品创新性:
动平台下高精度稳瞄、多光轴高清晰成像。
机载高压电力巡线吊舱实物图
1.组成与功能
直升机载高压电力巡线吊舱主要由稳定转台、图像传感器、图像采集记录和相机管理单元、GPS、人机界面和电源六部分组成，用于对高压电力线路安全巡检。
2.主要技术指标
观测波段：可见光、红外
观测方式：视频、详查拍照
观测分辨率：1600×1200（可见）、640×512（红外）
图像存储空间：1T
观测距离：30m（φ3m销钉可见）
跟踪精度：优于30μrad
转动范围：方位±180°，俯仰±120°
工作温度：-30℃~+65℃
3.使用效果
目前，设备已经应用于东北电网敦化段500KV超高压输电线路巡检，累计巡线1000km。从观察效果可以看出：
①详查相机对于塔上销钉等细小连接件成像质量清晰、分辨率高；
②场景相机可以清晰发现塔材等大件有无丢失，视场范围满足大范围观瞄需要；
④红外相机对电力线路的发热情况有较好的观测能力。
红外相机成像效果
高清相机成像效果
场景相机成像效果
稳定吊舱挂飞现场
