技术/产品创新性:

　　提出了一种结合图像像素灰度信息和空间几何信息的 法向量互信息方法，有效提高了配准的精度；提出了基于超声反射和阴影特性的CT图像超声仿真方法，减少计算量，增加了计算的可靠性并且加入了新的超声特性。

　　以三维医学图像处理为基础，借助计算机仿真及虚拟现实技术，研制面向临床应 用的基于超声引导的手术导航系统。针对超声相面标定设计了N线标定模型，一次采集就可以获取多个点位置信息，且实现了超声图像中N线点的自动分割标记方法，提高了超声像面标定的速度和精准度；提出了一种结合图像像素灰度信息和空间几何信息的法向量互信息方法，有效提高了配准的精度；提出了基于超声反射和阴影特性的CT图像超声仿真方法，减少计算量，增加了计算的可靠性并且加入了新的超声特性。项目成果在吉林大学第一医院临床实验，申请发明专利2项，获得计算机软件著作权5项。