机器人绝对定位精度标定系统
——苏成志 长春理工大学
来源：
日期：2021-10-27 11:33:00
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技术/产品创新性:
1.双PSD作为机器人系统标定的基准
2.采用激光作为机器人系统标定的非接触约束
3.基于空间异面直线构建基准距离
绝对定位精度标定原理
针对汽车、手机、飞机等行业精密装配需要机器人具有高绝对定位精度。为摆脱国产高精度机器人卡脖子困局：机器人重复定位精度高，绝对定位精度低，在国内系统提出了激光约束构建运动链标定机器人绝对定位精度的方法，成功研制了激光+四PSD（位置敏感探测器）的机器人标定装置。
主要技术指标
1.适用于国内外机器人标定
2.标定精度提高30%
3.可实现机器人本体参数标定
4.可实现工具系标定
5.标定时间小60min
研制的机器人绝对定位精度标定系统可满足装配、焊接、喷涂、上下料等行业机器人标定。
绝对定位精度标定系统
