智适应喷涂机器人
——苏成志 长春理工大学
来源：
日期：2021-10-27 11:39:00
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技术/产品创新性:
1.基于视觉的机器人系统标定
2.基于边界融合的未知物体自主扫描
3.复杂表面喷涂轨迹自主规划
针对汽车维修和飞机等领域的多样复杂、变批量的共性喷涂需求。手工喷涂难以克服质量一致性差、效率低、职业病高等技术缺点；示教再现喷涂机器人和离线编程喷涂机器人，只能实现固定工件，固定任务空间和固定轨迹的喷涂，仅适用于大批量、单一品种喷涂的技术现状。在国际上率先提出了基于脑启发的喷涂轨迹自主规划理论，突破了机器人自主扫描、信息融合，边界提取、点云匹配、站位优化和仿形控制等系列关键技术，采用人工智能算法，实现被喷对象的视觉识别和复杂曲面喷涂轨迹的随机规划，解决了自主喷涂轨迹规划全局性、适应性、精确性难以兼顾的问题。
主要技术指标
1.漆种：油性漆、水性漆，底漆、面漆
2.基材：金属、复材
3.面形：平面、复杂曲面，立体曲面
4.部位：静部件、动部件
5.喷涂尺寸：4m×2m×2m（用户可定制）
6.喷涂形式：单件/组合喷涂
7.喷涂效率：1m2/min（工艺可调整）
8.喷涂精度：±5μm
应用领域：研制的智适应喷涂机器人成功试喷汽车外覆盖件、C919发动机桨叶、中车高铁内饰件等部件，可满足汽车、航空航天、船舶、高铁等行业表面喷涂。
